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本发明公开了一种装箱结构还原方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次根据整排货物拍摄图像、柜内遮挡拍摄图像以及前后遮挡拍摄图像建立第一拓扑、第二拓扑以及第三拓扑，并将所述第一拓扑、所述第二拓扑以及所述第三拓扑整合为拓扑列表；然后，根据所述拓扑列表和预设的约束规划求解器求解得到柜内所有货物的位置信息和方向信息。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构还原方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115841020 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211382836.3
(22)申请日 2022.11.07
(71)申请人 深圳蓝胖子机器智能有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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