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一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人.pdf

    一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人，包括移动机器人平台、多自由度机器人手臂、高压水切割模块、视觉定位模块、3D打印送料模块，移动机器人平台呈筒体结构，其周身上沿径向方向向外延伸转动安装有前后两组转动臂，处于同一径向位置的前后两所述转动臂之间通过连接臂连接，每个转动臂的末端转动安装有滚动轮，移动机器人平台前端的顶部固定安装多自由度机器人手臂，多自由度机器人手臂的末端设有连接轴，高压水切割模块、3D打印送料模块上均设有匹配该连接轴的连接端口，移动机器人平台中部的顶部安装视觉定位模块。本申请提供

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215721680 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122115703.7 F16L 55/40 (2006.01)

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