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一种缺口识别抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种缺口识别抓取装置.pdf

    本实用新型涉及抓取装置的技术领域，特别是涉及一种缺口识别抓取装置，其能够有效提高缺口识别抓取、挑拣效率，降低劳动强度，提高工作效率，降低错误率，降低局限性；包括横梁、机械爪、输送装置、第三连接架和收纳箱，横梁的底端左侧设置有第一连接架，横梁的底端右侧设置有第二连接架，第一连接架和第二连接架的底端均设置有连接座，横梁的底端右侧设置有第一安装座，第一安装座上转动设置有摄像机，横梁的前端下侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有电动葫芦，电动葫芦的底部输出端设置有连接绳，连接绳的底部设置有第二安装座，机械爪安装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709766 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122133019.1 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人 大连丰强机械制造有限公司

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