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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型提供一种机器人底盘前壳结构，包括前壳体，所述前壳体设置呈弧型，且该前壳体的圆弧工作面上设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于对机器人行进方向的障碍物进行探测，所述前壳体的底部设置有斜面，所述斜面上设置有低处监探单元，所述低处监探单元用于对机器人行进时的行驶路面情况进行探测，本实用新型通过在前壳体的圆弧工作面上设置水平探测单元，能够对机器人路径前方的障碍物进行识别，避免机器人与障碍物发生碰撞；通过在斜面上设置低处监探单元，能够对机器人的行驶路面进行检测，及时监测出行驶路面上的凸起障碍物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701653 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122141379.6
(22)申请日 2021.09.06
(73)专利权人 莱
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