原创力文档- 4
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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种走线柔性化多传感器智能串联六轴机器人，涉及机器人技术领域，包括安装座，所述安装座的上表面安置有六轴机器人外壳，且六轴机器人外壳的右侧设置有束线块，所述束线块的内部对称开设有两个连接孔，两个所述连接孔的内部连接有连接杆，所述连接杆的前端连接有辅助块，所述辅助块和束线块的内部均开设有三组束线槽，三组所述束线槽的内壁均设置有橡胶垫片，所述六轴机器人外壳的前端设置有安装板，且安装板的下表面设置有两个光敏传感器。该走线柔性化多传感器智能串联六轴机器人设置有束线块，在辅助块的配合下，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701692 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122155505.3
(22)申请日 2021.09.07
(73)专利权人 苏州聚鑫机器人有限公司
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