机构运动简图及分析.pptxVIP

机构运动简图测绘和分析一、实验目的1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。2、学习巩固机构自由度计算。3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在的条件。二、设备和工具1、偏心泵模型 ； 2、冲床机构模型； 3、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。第1页，共27页。 三、原理和绘制步骤1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称为机构运动简图。第2页，共27页。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－842、常用运动副及构件的表示方法第3页，共27页。 常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副第4页，共27页。 平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212第5页，共27页。 构件的表示方法:第6页，共27页。 一般构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件第7页，共27页。 三副构件 两副构件 一般构