一种码垛机器人回转支撑平衡件.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种码垛机器人回转支撑平衡件,包括旋转台和用于带动旋转台进行转动的旋转机构,所述旋转机构包括转动筒,所述转动筒顶部连接有用于连接旋转台的安装环,所述转动筒安装在安装座上,所述安装座底部设有用于驱动转动筒转动的驱动机构;所述安装座底部连接有四组支腿,所述支腿底部安装有移动轮,所述支腿靠近移动轮一端设有用于固定平衡件位置的固定机构;本实用新型根据现有需求进行设计,驱动机构带动转动筒转动,方便带动安装在旋转台上的机器人转动,机器人在安装时,能将线路从固定筒内引入到机器人内部,防止机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701855 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122222946.0 (22)申请日 2021.09.14 (73)专利权人 普迈科(芜湖)机械有限公司

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