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一种异形玻璃定位装置.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种异形玻璃定位装置.pdf

    本实用新型提供一种异形玻璃定位装置，包括定位台机架、X轴向定位机构和Y轴向定位机构，定位台机架的顶部一端安装有玻璃到位感应器，X轴向定位机构安装于定位台机架的一侧，Y轴向定位机构安装于定位台机架的一端，本实用新型通过X轴向定位机构设置的X轴向相机和Y轴向定位机构设置的Y轴向相机可以在两个不同方向运动的轴向上对玻璃边角进行拍摄定位，拍摄的玻璃轮廓信息利用PLC控制器与原基准标定玻璃的轮廓行进对比，计算出二次拍照玻璃与原标定玻璃两者之间的偏移量和旋转角度，并把数据发送至工业机械手，工业机械手会自动调

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215755218 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122303985.3 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 东莞市擎天自动化设备有限公司

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