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本实用新型提供一种磁铁点胶设备，其包括：上料装置、限位装置以及点胶装置；上料装置包括：料台、料仓以及推料机构；料仓和推料机构设置于料台上，料仓具有适于磁铁叠放的空间，空间底部具有出料口，推料机构位于料仓的一侧，并通过其推料杆将空间中叠放的磁铁依次推出；限位装置包括：点焊治具、限位机构以及驱动机构；点焊治具位于上料装置的一侧；点胶装置包括：点胶头以及平移机构，点胶头位于点焊治具的上方，并由平移机构带动进行点胶动作。本实用新型的磁铁点胶设备通过其上料装置能够实现小工件的双工位连续化上料，进而提高了上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215744503 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121897117.6
(22)申请日 2021.08.13
(73)专利权人 迈镭斯克（苏州）机器人有限公司
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