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一种毛坯轮毂柔性抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种毛坯轮毂柔性抓取机构.pdf

    本实用新型公开了一种毛坯轮毂柔性抓取机构，包括机器人，所述机器人下端固定安装有连接件；所述连接件内嵌套内有浮动件，所述浮动件的下端与平转盘固定连接，所述平转盘的下端固定安装有气动卡盘，所述气动卡盘的气爪向下固定安装有机器人抓手；所述连接件具有穿孔，所述浮动件滑动配合在所述穿孔内，所述浮动件的上端向外延伸形成凸沿，所述连接件的上端正对凸沿内凹形成支撑台阶，所述凸沿放置在支撑台阶上，所述支撑台阶的高度大于凸沿的厚度。本机构能够实现轮毂高度方向安装误差的补偿，从而避免撞机。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215748034 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122363336.2 (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 中船重工（重庆）西南装备研究院

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