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一种机器人施釉终端产品识别系统，包括托板和识别机构；托板两侧有插孔；到位识别组件包括两组行程开关；行程开关对称设在输送线终端；产品类型识别组件包括金属接近传感器和金属插钉；金属接近传感器在输送线内侧面；金属插钉插在插孔内；金属插钉与金属接近传感器相匹配。这种识别系统是在现有机器人施釉生产线终端做出的改进，结构简单，成本低，精准率高，能够及时识别并确认托板到位情况及托板上产品类型，并将其类型信息传输至控制器，控制器确认类型后控制施釉设备切换至相应模式，完成不同产品不同施釉模式的精准切换，无需人工反
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215769461 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122240223.3
(22)申请日 2021.09.16
(73)专利权人 唐山贺祥智能科技股份有限公司
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