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3）电主轴直接驱动 电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。但主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。 数控机床的机械结构与装置 CNC 7.3 数控机床的主传动系统 3）电主轴直接驱动： 优点：主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启 动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。大大简化了 主运动系统结构，实现了所谓“零传动”，使传动精度大 大提高，在高速数控机床大量采用。 缺点:电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因 此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式主 轴电机的关键问题。 主要内容 数控机床的机械结构与装置 CNC 7.3 数控机床的主传动系统 3）电主轴直接驱动： ü电主轴采用变频调速，磁场矢量控制； ü安装 前后轴承间（中大型高速加工中心) 后轴承之后（小型） ü发热问题 电主轴定子外面带螺旋槽，冷却 轴承发热：磁悬浮、陶瓷轴承 数控机床的机械结构与装置 CNC ü轴承配置 角接触陶瓷球轴承，滚动体小而多. 7.3 数控机床的主传动系统 3）电主轴直接驱动： ü平衡问题 结构严格对称；问：能否键连接？ 可拆的阶梯过盈连接 主轴动平衡常用方法有两种：去重法和增重法. 数控机床的机械结构与装置 CNC 7.3