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一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置,包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置,本实用新型通过在进入口内设有导入装置,在导入装置上端设有承载板,可对人工肌肉进行托举,在承载板底部与传动箱相接,由独立电机进行驱动,驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试,自动化效果好,送入位置准确;并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置,托举装置由手动控制,可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举,避免其在送入测试后,重量较大,而产生弯折,影响
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215767704 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121933606.2
(22)申请日 2021.08.18
(73)专利权人 哈尔滨理工大学
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