2023火电厂智能巡检机器人应用.docx

火电厂智能巡检机器人应用 一、项目概述 随着新能源蓬勃发展，电力系统各个环节的巡检需求加大；恶劣气候变化，对电力系统及设备的安全运行照成极大的不确定性；需对内部的环境以及电力设备运行状况进行精确的、高频率的巡检。 现阶段此类巡检仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求统的人工巡检方式存在很多不足：劳动强度、工作效率低、检测质量分散、手段单一;在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，且无法及时进