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一种新型的多功能自动钻铆末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种新型的多功能自动钻铆末端执行器.pdf

    本实用新型公开的属于自动化技术领域，具体为一种新型的多功能自动钻铆末端执行器，包括加工台，所述加工台内腔顶部垂直设置有多节电动推杆，所述多节电动推杆的输出端底部设置有铆枪头；第一固定板，所述加工台顶部四周垂直设置有所述第一固定板。该实用新型通过将待加工零件置于两个气缸之间，启动气缸带动夹板对零件加持固定，而启动两个第一伺服电机，通过两个第一螺杆转动可带动移动架前后移动，即实现了零件的前后位置的调节；而启动第二伺服电机带动第二螺杆转动，由于移动块通过限位块和限位槽的限制下，只可以左右移动，即实现了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215746549 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122274851.3 (22)申请日 2021.09.18 (73)专利权人 上

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