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第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（5） 卷帘快门（Rolling Shutter） 多数CMOS图象传感器上使用的快门，其特征是逐行曝光，每一行的曝光时间不一致。 全局快门（Global Shutter） CCD传感器和极少数CMOS传感器采用的快门，传感器上所有像素同时刻曝光。 第二节 工业相机 * 第六十页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（6） 相机扫描方式 隔行扫描（ Interlace ） 3 5 2 4 6 第二节 工业相机 * 第六十一页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（7） 相机扫描方式 逐行扫描（ Progressive scan ） 3 5 2 4 1 第二节 工业相机 * 第六十二页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（8） 异步触发 通常情况下相机是一帧一帧拍摄的，所以进行高速拍摄的时候最高的同步精度不可能超过一帧图像的周期，对于某些支持异步触发的相机，可以在当前帧扫描尚未完成的情况下，将当前帧抛弃，直接开始新一帧图象的扫描，可以使得告诉拍摄的同步精度达到一行的扫描周期。 最低照度 又称灵敏度，衡量相机对光线敏感程度的指标。通常情况下是指相机获得30％最大输出值时候所需的照度。单位是Lux。 局部扫描 多数数字相机支持仅仅输出传感器上某一部分像素，这些像素位于某个矩形窗口内。通过具备扫描可以获得更高的桢频率。 第二节 工业相机 * 第六十三页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（9） 传感器的光谱 下面是一个典型的CCD图像传感器对于不同光谱的响应曲线。 第二节 工业相机 * 第六十四页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 一、工业相机的基本概念（10） 信号格式模拟图象信号的格式包括：复合视频信号，Y/C分离信号，RGB分量信号。绝大多数周边设备都能够兼容这些信号格式。通常情况下对于彩色视频信号，Y/C分离传输的方式优于复合视频传输的方式，RGB分量传输的方式又优于Y/C分离传输方式。 数字相机的信号传输格式更为复杂，目前普遍应用的包括： *IEEE-1394(Fire Wire) *USB2.0 *CameraLink *Ethernet，包括传输未经压缩影像的千兆协议和传输经过压缩影像的百兆协议。 上述数字相机的传输方式无论是在机械上还是在电气上都是不兼容的。 第二节 工业相机 * 第六十五页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 二、工业相机的基本结构 Digital Image Processing Module Lens Mount IR Filter Image Sensor Drive Circuit Transmitting Controller Video Signal Channel to control the camera 机器视觉培训系列教程（基础入培训） 第二节 工业相机 * 第六十六页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 三、工业相机的基本原理1 图像传感器（Image sensor）：是一个由N行及M列感光单元（CCD Pixel）组成的矩阵。 CCD的基本工作原理：当光子撞击到硅原子上时，会产生自由电子，再将这些自由电子收集在一起形成信号。 感光单元(CCD Pixcel) 工作原理 第二节 工业相机 * 第六十七页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 三、工业相机的基本原理2 CCD的电荷存储器：能够存储一定量的电子。将电子释放出来之后所形成的电流，便可以量化地代表感光面上某点的明暗信息。 CCD成象的“溢出”（Blooming）问题：当CCD象素接收到过多的光子，存储器中所收集的自由电子就会向周边的象素“溢出”。致使整个区域成象变亮。 光子 CCD象素 自由电子 溢出 第二节 工业相机 * 第六十八页，共一百零七页。 第二讲：机器视觉中的图像采集技术硬件基础知识 三、工业相机的基本原理3 相机拍照时间示意图 电子快门时间可由用户自己设置。但相机传输速率（Frame rate）是相对固定的。因此，传输速率是相机的成像速度的“瓶颈”。例：电子快门速度可达1/1000秒，但成像却只能达到60帧/秒。 电子快门时间 图象传输时间 单帧图象完整拍照时间 第二节 工业相机 * 第六十