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《测量学》第六章控制测量931 第六章 小地区控制测量第六章 控制测量学习要点◆控制测量概述◆平面控制网定位和定向◆导线测量与导线计算◆交会定点计算◆GNSS基本概念和操作293 §6-1 控制测量概述一. 平面控制测量二. 高程控制测量三. 全球定位系统933 §6-1 控制测量概述为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网，控制误差的积累，作为进行各种细部测量的基准。一.平面控制测量传统的平面控制测量方法有三角测量、边角测量和导线测量等，所建立的控制网为三角网、边角网和导线网。三角网是将控制点组成连续的三角形，观测所有三角形的水平内角以及至少一条三角边(基线)的长度，其余各边的长度均从基线开始按边角关系进行推算，然后计算各点的坐标；同时观测三角形内角和全部或若干边长的称为边角网。测定相邻控制点间边长，由此连成折线，并测定相邻折线间水平角，以计算控制点坐标的称为导线或导线网。934 表6-1 城市GNSS平面控制网的主要技术指标平均边长（km）最弱边相对中误差等 级a(mm) b(1×10-6)二等 9三等 5四等 2一级 1二级 1≤5≤5≤2≤2≤5≤5≤51/1200001/800001/450001/200001/10000≤10≤10≤10表中：a — GNSS网基线向量的固定误差，b — 比例误差系数；由此形成基线向量的弦长中误差：935 城市平面控制网也可以用电磁波测距导线网布设。按《城市测量规范》的规定，城市平面控制网用电磁波测距导线方法布网的主要技术指标如表6-2所示。表6-2 城市电磁波测距导线网的主要技术指标附合导线长度(km)平均边长(m)每边测距中误差(mm)测角中误差(″)导线全长相对闭合差等级三等四等一级二级三级151030001600300≤±18≤±18≤±15≤±15≤±15≤±1.5≤±2.5≤±51/600001/400001/140001/100003.62.41.5200≤±8120≤±121/6000936 直接为城市大比例尺地形图测绘所用的导线网称为图根导线。《城市测量规范》对图根导线测量的主要技术指标如表6-3所示。图根控制点也可以用GNSS方法直接测定点位，或用交会定点等方法进行控制点的加密。表6-3 图根电磁波测距图根导线的主要技术指标平均边长角度测回导线全长相对闭合差导线全长(m)方位角闭合差测图比例尺(m)(J6)1:500 900 801:1000 1800 1501≤1/40001:2000 3000 250937 二. 高程控制测量高程控制网的建立主要用水准测量方法，从高级到低级，逐步加密。国家水准网分为一、二、三、四等，一、二等水准测量称为精密水准测量，作为全国各地的高程控制。三、四等水准网按各地区的测绘需要而布设。城市水准网分为二、三、四等，根据城市的大小及所在地区国家水准点的分布情况，从某一等开始布设。在四等水准以下，再布设直接为测绘大比例尺地形图所用的图根水准网。城市二、三、四等水准测量和图根水准测量的主要技术指标如表6-4和表6-5所示。938 表6-5 城市水准测量主要技术指标每公里高差中 误 差(mm)测段往返测 附合路线或高差不符值 环线闭合差（ ）水准仪级 别等 级mm（ ）mm二 等 ± 2 DS1三 等 ± 6 DS3四 等 ± 10 DS3图 根 ± 20 DS3注：表中R为测段长度，L为环线或附合线路长度，均以km为单位。电磁波测距三角高程测量和GNSS高程测量可代替四等水准测量。939 三.全球导航卫星系统全球定位系统(GPS)是“全球测时与测距导航定位系统”(navigation system with time and rangingglobal positioning system)的简称，是美国于20世纪70年代开始研制的一种用卫星支持的无线电导航和定位系统。由于能独立、快速地确定地球表面空间任意点的点位，并且其相对定位精度较高，因此，从军事和导航的目的开始而迅速被扩展应用于大地测量领域。起先仅用于控制测量，目前已能推广应用于细部测量（地形测量和工程放样）。GPS的空间系统由分布于6条绕地球运行轨道上的24颗卫星所组成,卫星离地面高度为20200km，这样的分布和运行,可以保证在全球各地在任何时刻用GPS接收机能观测到4～8颗高度角在15°以上的卫星，使能据此进行定位和导航。9310 全球导航卫星系统的地面接收机1.接收天线 2.信号处理器 4.接收天线和信号处理器5.可伸缩标杆 6.控制器9311 苏州光学仪器厂— A20 GPS,GLOHASS接收机9312 野外用GNSS接收机测定地面点位9313 二.直角坐标与极坐标的换算三.直角坐标与极坐标换算在坐标系中表示两个点的关系：X极坐标表示： D ，? ；1212