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一种可自主转向的机器人底盘结构.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种可自主转向的机器人底盘结构.pdf

    本实用新型公开了一种可自主转向的机器人底盘结构，包括安装板、转向驱动单元、转向轮组和悬挂单元，所述安装板上固定有转向驱动单元和悬挂单元，所述转向驱动单元与所述转向轮组转动连接，所述悬挂单元与所述转向轮组转动连接；所述转向驱动单元包括驱动装置、传动组件、导向组件和驱动连接板，所述驱动装置与所述传动组件固定连接，所述传动组件与所述导向组件通过驱动连接板固定连接以驱动所述驱动连接板沿导向组件移动。本实用新型的有益效果是，在使用时，可以保证机器人在运动中控制方向，无需停下来调整方向，大大提高了通行效率，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215752612 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122384430.6 (22)申请日 2021.09.29 (73)专利权人 莱

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