一种无人机编队目标实时跟踪与建模的系统.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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一种无人机编队目标实时跟踪与建模的系统.pdf

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本实用新型属于机器人与自动控制技术领域，尤其是一种无人机编队目标实时跟踪与建模的系统，针对当前无人机续航普遍不高，若仅仅使用单台无人机进行航线拍摄，存在拍摄效率低，搜索范围小，拍摄角度有限等问题，难以实现对目标的实时跟踪与三维重建的问题，现提出如下方案，其包括四旋翼飞行机器人与传感器模块，四旋翼飞行机器人包括无人机机架、碳纤维支撑管、飞行云台、桨叶、直流无刷电机和电池，传感器模块和电池均设置在无人机机架的顶部中心位置，传感器模块和直流无刷电机均与电池连接，碳纤维支撑管为多个，多个碳纤维支撑管均设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215813349 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202120210171.2 (22)申请日 2021.01.26 (73)专利权人国