一种五轴机械臂.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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本申请提出一种五轴机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。本申请通过使用动力装置二、旋转关节和动力装置一来控制物料运送五轴机械臂运行，实现旋转基座、横梁臂、伸缩臂、垂直升降臂和执行关节在不同的时间段执行各自的旋转移动、前后移送移动或升降移送动作，满足机床加工时处于不同高度物料的运送需要，并且本申请的动力装置二、旋转关节和动力装置一优选为伺服电机，进一步提高机械臂的控制精度。本申请的物料运送五轴机械臂一有效解决了现有物料运送桁架机械臂存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位且制造相对简单的物料运送机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215825312 U (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202121113840.0 (22)申请日 2021.05.23 (73)专利权人琦星智能科技股份有限公司