自动控制原理课后习题答案.pdfVIP

【教材习题及解答】 4 - 1 【答 】所谓根轨迹，是指系统开环传递函数的某•参 从零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根 在 s平面上变化而形成的轨迹。 根轨迹反映了闭环系统特征根在s平面上的位置以及变化情况，所以应用根轨迹可以直观地分析参数 变化对系统动态性能的影响，以及要满足系统动态要求，应如何配置系统的开环零极点，获得期望的根轨 迹走向与分布。 4-2 【答 】运用相角条件可以确定s平面上的点是否在根轨迹上；运用幅值条件可以确定根轨迹上的点所对 应的参数值。 4-3 【答