一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置.pdf

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本实用新型涉及炼钢连铸机器人技术领域，具体是一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置，包括料斗本体，所述料斗本体中空且装有覆盖剂，所述料斗顶端设有通孔法兰连通所述料斗本体内部，所述通孔法兰对应连接机器人抓手；所述料斗本体侧面下部设有连通所述料斗本体内部的吹送管，所述吹送管另一端设有连通的气旋止料器；所述机器人设有压缩空气管，所述通孔法兰上设有对应连接所述压缩空气管的主喷头，所述主喷头另一端连通所述料斗主体内，所述主喷头通过辅助气管设有辅助喷头，所述辅助喷头连通所述吹送管内。本实用新型连接机器人抓手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215786625 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121988072.3 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人上海修悟机械设备有限公司