自动控制原理题库第四章线性系统根轨迹习题.pdfVIP

4-1将下述特征方程化为适合于用根轨迹法进行分析的形式，写出等价的系统开环传递函数。 （1）s cs c1 02 ，以 为可变参数。c （2） 3 ，分别以 和 为可变参数。 (s1)  A(Ts 1) 0 A T  k k s  （3） I D ，分别以 、 、 和 为可变参数。 1 k   G(s)  0 kP KI