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- 2023-04-20 发布于四川
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本实用新型属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置，包括控制计算机、建模计算机、X射线机、夹具、调姿机器人、移动平台和可拆卸安装在罐壁上的成像板，X射线机包括X射线的发射口，夹具上围绕X射线机的发射口安装有多个周边测距仪，夹具上还安装有直线移动单元，直线移动单元上安装有中央测距仪，中央测距仪位于发射口的正前方，控制计算机与X射线机、调姿机器人、移动平台、周边测距仪、中央测距仪、直线移动单元信号连接，建模计算机与调姿机器人、成像板、周边测距仪、中央测距仪信号连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215910370 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202121313048.X
(22)申请日 2021.06.11
(73)专利权人 重庆市特种设备检测研究院
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