一种用于铺砖机器人的行走车.pdfVIP

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2023-04-20 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于铺砖机器人的行走车。目前，当AGV行走车在狭小的空间进行瓷砖铺贴时，AGV行走车在进行变道、转向、原地转轮等动作时会带来诸多不便，不能够很好地适用于空间狭小的房间的瓷砖铺贴。一种用于铺砖机器人的行走车，其组成包括：车体（1）、全向轮（2）和舵轮（3），车体的底部安装有两个全向轮和两个舵轮，两个全向轮安装在车体底部的对角线位置，两个舵轮安装在车体底部的对角线位置，其中一侧的全向轮和舵轮与执行架体（4）连接，车体底部的裙板（5）内侧对称的连接有两个结构相同的车体稳定支撑系统（6

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215883635 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202122092155.0 (22)申请日 2021.09.01 (73)专利权人黑龙江重擎智能建筑科技有限公