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骨节式传动机构.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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骨节式传动机构.pdf

    本实用新型涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构，包括多个骨节板，多个骨节板从前往后依次首位相连，相邻两个骨节板之间活动连接，多个传动机构单元，多个传动机构单元和多个骨节板一一对应，且传动机构单元安装在对应的骨节板上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，第一个骨节板和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板和各自对应的传动机构单元转动连接；驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动。本实用新型的骨节式传动机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，运动灵活

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215908344 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202120477050.4 (22)申请日 2021.03.05 (73)专利权人 江苏华阳智能科技有限公司

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