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一种液压驱动系统及外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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一种液压驱动系统及外骨骼.pdf

    本实用新型公开液压驱动系统及外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。提高灵活性、降低能耗高。液压驱动系统包括供液单元、第一液压缸、第一控制阀单元、第二液压缸和第二控制阀单元。供液单元用于输出液压油，以驱动第一液压缸和第二液压缸。第一控制阀单元用于控制由供液单元供给至第一液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸出状态。穿戴者行走时，第一控制阀单元控制第一液压缸处于伸/曲循环状态。第二控制阀单元用于控制由供液单元供给至第二液压缸的液压油的流量。穿戴者站立时，第二控制阀单元

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215903516 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202120982139.6 F15B 11/16 (2006.01)

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