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- 2023-04-20 发布于四川
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本实用新型涉及一种高效的机器臂的自动抓取机构，用于汽车零部件生产过程中的加工件抓取，所述自动抓取机构包括机器臂连接机构和两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括第一夹紧片、第二夹紧片、夹紧气缸、多个定位连接体和定位销，所述第一夹紧片的中部固定连接所述机器臂连接机构，所述第一夹紧片的一端连接所述夹紧气缸，所述第一夹紧片的另外一端连接多个所述定位连接体；所述第二夹紧片的一端连接所述夹紧气缸的活塞杆，所述第二夹紧片的另外一端连接多个所述定位连接体；多个所述定位连接体用于靠紧抓取加工件。本申请实现加工件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215881682 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202123300994.3
(22)申请日 2021.12.27
(73)专利权人 浙江长华汽车零部件股份有限公
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