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线 性 代 数 历史上, 行列式因线性方程组的求解而提出 G. W. Leibniz[德] (1646.7.1~1716.11.14) S. Takakazu[日] (1642~1708.10.24) 第1章 行列式（Determinant） 1.1 二阶与三阶行列式 考虑用消元法解二元一次方程组 (a11a22- a12a21) x2= a11b2- b1a21 (a11a22- a12a21) x1= b1a22- a12b2第1节 行列式的概念用a22和a12分别乘以两个方程的两端，然后两个方程相减，消去x2得 同理，消去x1得二阶行列式 当时，方程组的解为 当时，方程组的解为为便于叙述和记忆， 引入符号D =D1 =称D为二阶行列式.按照二阶行列式定义可得D2 =于是，当D≠0时，方程组的解为 j = 1,2,3.类似引入符号，其中D1, D2, D3分别为将D的第1、2、3列换为常数项后得到的行列式.三阶行列式 求解三元方程组称D为三阶行列式. 25431 是一个5级排列.如，3421 是4级排列；例1．写出所有的3级全排列. 解：所有的3级排列为：321 .312，231，213，132，123，1.2 排列定义：n 个自然数1,2,…,n 按一定的次序排成的一个无重复数字的有序数组称为一个 n 级排列，记为i1i2…in.显然，n 级排列共有个n! .其中，排列12…n称为自然排列. 3 4 2 1逆序数的计算方法(向前看法)43 2 1从而得 τ(3421)=5.5逆序及逆序数定义 在一个n级排列i1i2 ? ? ?in中，若一个较大的数排在一个较小数的前面，则称这两个数构成一个逆序.一个排列中逆序的总数，称为这个排列的逆序数，记为τ(i1i2 ? ? ?in). 奇排列与偶排列逆序数是奇数的排列，称为奇排列.逆序数是偶数或0的排列，称为偶排列. 如 3421是奇排列，1234是偶排列，因为τ(3421)=5.因为τ(1234)=0.逆序及逆序数定义 在一个n级排列i1i2 ? ? ?in中，若一个较大的数排在一个较小数的前面，则称这两个数构成一个逆序.一个排列中逆序的总数，称为这个排列的逆序数，记为τ(i1i2 ? ? ?in). 定义 符号称为n阶行列式，它表示代数和 其中和式中的排列 j1 j2 ? ? ? jn要取遍所有n级排列.元素ai j列标行标1.3 n 阶行列式n 阶行列式定义 a11a21…an1 a12a22…an2 a1na2n…ann ………… (3) n 阶行列式共有n!项. (-1)τ(j1 j2 ? ? ? jn) .之前的符号是n 个元素的乘积. (1) 在行列式中, 项是取自不同行不同列的 行列式有时简记为| a ij |.一阶行列式|a|就是a. =说明：(2) 项 以三阶行列式为例 每一项都是三个元素的乘积.每一项的三个元素都位于不同的行和列.行列式的6项恰好对应于1, 2, 3的6种排列.各项符号与对应的列标的排列的奇偶性有关.a11 a12 a13 a21 a22 a23a31 a32 a33= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 ? a11 a23 a32 ? a12 a21 a33 ? a13 a22 a31 . a11 a12 a13 a21 a22 a23a31 a32 a33j1 j2 j3的逆序数 对所有不同的三级排列 j1 j2 j3求和 ? 写出三阶行列式的一般形式 a14a23a31a44a14a23a31a44 a14a23a31a42 a14a23a31a42再如，四阶行列式a11a21a31a41 a12a22a32a42 a13a23a33a43 a14a24a34a44 (-1)τ(4312) a14a23a31a42为行列式中的一项. 表示的代数和中有4!=24项. a14a23a31a42取自不同行不同列, 的列标排列为4312不是行列式中的一项.中有两个取自第四列的元素，所以它(为奇排列)， D =行列式计算 解：根据行列式定义例1．计算2 阶行列式D =注：3阶行列式的计算类似，略. 例2．计算 n 阶下三角形行列式D的值其中aii?0(i=1, 2, ? ? ? , n).D =a11a21a31…an1 0a22a32…an2 00a33…an3 000…ann …………… 解：为使取自不同行不同列的元素的乘积不为