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自动驾驶域控制器的冗余执行切换电路、控制器及车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-20 发布于四川
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自动驾驶域控制器的冗余执行切换电路、控制器及车辆.pdf

    本实用新型提供一种自动驾驶域控制器的冗余执行切换电路、控制器及车辆，该冗余执行切换电路包括：第一域处理器，第二域处理器，第一选择器，第二选择器，第一执行器以及第二执行器；所述第一选择器的第一输入端与所述第一域处理器的第一输出端连接；所述第一选择器的第二输入端与所述第二域处理器的第一输出端连接；所述第二选择器的第一输入端与所述第一域处理器的第二输出端连接；所述第二选择器的第二输入端与所述第二域处理器的第二输出端连接；所述第一选择器的输出端与所述第一执行器的输入端连接；所述第二选择器的输出端与所述第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215910793 U (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202121102390.5 (22)申请日 2021.05.21 (73)专利权人 际络科技（上海）有限公司

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