原创力文档- 2
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- 2023-04-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动出餐装置，包括：杯体输送机构；落杯机构，用于贮存杯体及将贮存的杯体分离至所述杯体输送机构；加料机构，用于向所述杯体输送机构输送的杯体中加料；落盖机构，用于贮存杯盖及将贮存的杯盖分离至所述杯体输送机构输送的杯体上；封盖机构，用于将杯体上的杯盖与对应的杯体盖合；其中，杯体输送机构用于承载由落杯机构分离出的杯体并驱动杯体依次经过加料机构、落盖机构和封盖机构，出餐机构，出餐机构设置于杯体输送机构的末端，出餐机构包括：门框，限定出出餐口；伸出平台；平台驱动机构，用于驱动伸出平台与杯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215899328 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202120051855.2
(22)申请日 2021.01.08
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
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