数控机床第三章主轴.ppt

第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件;第三章 数控机床的总体布局与主运动部件;4. 提高机床的寿命和精度保持性(耐磨性) 精度保持性：机床长期保持原始制造精度的能力。 5. 减少辅助时间，改善操作性;第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件;§3-1 数控机床的总体布局;一、影响数控机床总体布局的工艺因素 (一) 表面形成方法对总体布局的影响 加工不同形状的工件，需要不同的加工方法，从而设计不同型式的机床来完成。;1. 加工方法的选择： 若采用车削，则主运动速度很高。其它几个坐标的进给速度要与车削速度维持一定联系，进给驱动伺服系统的跟踪速度就要很快，目前不易解决。 若采用磨削，磨削面积很大，砂轮磨损无一定规律，补偿较复杂；另外频繁地更换砂轮对生产也不利。;铣削加工方式 设想铣刀为针状，则只需给定三个直线坐标运动，即可描绘出空间曲面。一般用球头铣刀加工。 需要补偿调整，使程序编制趋于复杂； 生产率较低，表面粗糙度高； 刀具制造和刃磨均不方便。;若用端铣刀加工，生产率较高，表面粗糙度也较低； 需增加两个摆角坐标，以保证铣刀轴线处处与被加工表面的法线重合，故机床必须具备五个坐标运动。 在切削凹面过程中，铣刀刀尖旋转平面不得超出被加工平面曲率半径的二倍，以免发生干涉。;2. 主进给和工件安装位置的选择 主进给运动，应是获得轮廓线型的主要运动 有两种可能性： 1) 采用回转运动S为主进给运动 与叶片图纸标注方法一致(采用圆柱坐标)，不用坐标换算，程序编制较方便。;2) 直线运动X、Y为主进给运动，由两个直角坐标运动合成圆弧 要做繁琐的坐标换算； 进给速度的控制较复杂。;空间任意曲面在机床上安装位置，应与图纸标注位置一致，否则，曲面上所有点的坐标均应换算。 (二) 工序集中 尽可能使运动分散些，以便于扩大工艺可能性。;第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 二、运动的分配与相应的部件布置 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件;二、运动的分配与相应的部件布置 运动分配决定了部件的布置。与下列因素有关： 运动数目：决定于工件表面的形成运动 运动性质 被加工表面的部位 结构因素 使用要求;工艺因素对运动分配的影响： 定位面已定，一次安装完成全部加工。;加工水轮机叶片，在采用端铣刀加工情况下，机床必须具备五个同时可控的坐标运动。 在布局时遵循的原则是： 获得较好的加工精度，较低的表面粗糙度和较高的生产率； 转动坐标的摆动中心到刀具端面的距离不要过大，最好是能布局成摆动时只改变刀具轴线向量的方位，而不改变切削点的坐标位置； 工件尺寸与重量较大时，摆角进给运动由装有刀具的部件来完成，反之由装有工件的部件来完成；;两个摆角坐标合成的矢量应能在半个空间范围的任意方位变动； 由于摆动坐标带着工件和刀具摆动的结果，将使加工工件的尺寸范围有所减少，这一点也是在总体布局时需要考虑的问题。 若确定主进给为回转运动形式，这五个运动是二个直线运动、三个回转运动。;(一) 工件系统一个回转运动，刀具系统两个直线和两个回转运动 1. 双柱圆台式布局;2. 端面车床式布局;(二) 工件系统一个直线和一个回转运动，刀具系统一个直线两个回转运动 单柱卧式镗床式布局：;第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 二、运动的分配与相应的部件布置 三、数控机床总体布局应注意的问题 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件;三、数控机床总体布局应注意的问题 (一) 保证机床具有高精度、静刚度、抗振性和热稳定性 　　机床的精度指的是机床在未受外载荷的条件下的原始精度。包括： 　几何精度——机床在不运动或低速运动时的精度 　传动精度——内联传动链两末端件之间的相对运动精度。 　运动精度——机床在以工作状态的速度运动时的精度。 　定位精度——机床的执行件在运动终点所达到的实际位置精度。;第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 二、运动的分配与相应的部件布置