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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置，其特征在于：在气道砂芯的生产流水线中设置去毛刺台和机器人，该机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构；首先利用机械手的夹爪机构抓取工件，放置在去毛刺台并定位于固定，然后利用机械手的去毛刺刀棒机构自动去除工件中的毛刺，完成自动去毛刺过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构；再由夹爪机构抓取所述工件放置到输送带，传送至出料口；完成自动搬送过程；所述机械手通过机械手臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113878092 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110890704.0
(22)申请日 2021.08.04
(71)申请人 肇庆本田金属有限公司
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