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本发明一种机器人加油或加气机，包含有加油或加机构（1）、开盖系统（2）、三轴移动系统（3）和视觉识别系统（5）；所述加油或加机构（1）安装于移动板（4）上，所述视觉识别系（5）安装于加油或加机构（1）和开盖系统（2）的上方；所述开盖系统（2）包含有多轴移动机构（2.1），所述多轴移动机构（2.1）的端部旋转轴上固定有安装支架（2.2），所述安装支架（2.2）上固定有气动或电动推杆（2.3），所述气动或电动推杆（2.3）的活塞杆上安装有接触件（2.4），所述安装支架（2.2）上安装有卡爪（2.5）
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113883412 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202010620699.7 B67D 7/38 (2010.01)
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