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本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，用于保障巡航车速的同时降低油耗，包括：确定车辆位于坡道路段中；基于车辆的当前行驶信息以及车辆在坡道路段中剩余路段的道路信息，确定车辆驶出坡道路段的目标末速度；当前行驶信息包括车辆的当前车速、当前输出扭矩；剩余路段的道路信息包括剩余路段的长度，以及剩余路段的平均坡度；在目标末速度与预设末速度的差值超出第一预设范围的情况下，调整当前输出扭矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879300 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111210708.6
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 中寰卫星导航通信有限公司
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