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一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法.pdf

    本发明公开了一种基于锻件结构特征的迭代最近点检测优化方法，针对在锻件检测过程中，进行点云匹配时对初始匹配位置依赖较大的问题，基于迭代最近点算法进行改进，提取三维数据处理软件导出的锻件点云模型的结构特征信息，利用已经得到特征尺寸，提取扫描得到的锻件点云中的对应特征，可以有效减小检测过程中迭代最近点算法对初始匹配位置的依赖，且能够减少迭代最近点计算过程中的迭代次数，迅速得到对应关键点云，能够简洁有效地检测出锻件位置姿态信息及表面损伤区域，提高锻件检测的精度和效率，在工业应用上具备一定优势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113884495 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110980996.7 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 连云港杰瑞自动化有限公司

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