原创力文档- 1
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- 2023-04-21 发布于四川
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一种带式输送机物料处理的柔性执行器，涉及物料输送纠偏技术领域，包括底架，所述底架上设置有输送机，所述输送机包括主动辊、从动辊和套装于所述主动辊和从动辊上的皮带，所述主动辊上连接有运转电机，所述皮带两侧设置有用于纠正皮带上物料传输偏载的柔性执行器，所述柔性执行器通过执行器安装托架固定安装在底架上，该柔性装置由可承受大应变的柔软材料制成，具有较强的柔韧性和连续变形的能力，环境适应性较强，在复杂环境、狭窄空间以及人机交互作业中具有极大的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215905338 U
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202122270945.3
(22)申请日 2021.09.18
(73)专利权人 力博工业技术研究院（山东）有限
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