1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

视觉伺服方法和视觉伺服系统.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约2.6万字
  • 约 20页
  • 2023-04-21 发布于四川
  • 举报

视觉伺服方法和视觉伺服系统.pdf

    本发明公开了一种视觉伺服方法和视觉伺服系统，该方法包括：通过移动边缘计算MEC系统接收由预定区域内的分布式的采集设备通过机器到机器M2M信道进行广播的视觉相关信息；其中，M2M信道是预先在通信网络中部署的基于广播的信道；通过MEC伺服中间件对接收到的视觉相关信息进行视觉处理，得到第一视觉反馈信息，并根据预定任务的实现策略对第一视觉反馈信息进行处理，得到第一行为控制信息；通过M2M信道广播第一行为控制信息，以使预定区域内的机器人设备执行与第一行为控制信息相对应的动作，从而对机器人设备进行伺服控制；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894788 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111292814.3 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >