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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及控制系统、机器人系统以及控制方法。控制系统(3)具备：控制器(6)，在真实空间中基于动作程序使一个以上的机器人(2B、2C)动作；虚拟控制器(7)，在虚拟空间中，使与一个以上的机器人分别对应的一个以上的虚拟机器人基于动作程序动作；动作中断部(219)，使基于控制器(6)的一个以上的机器人(2B、2C)的动作中断；中断状态再现部(321)，使虚拟空间再现一个以上的机器人(2B、2C)的动作中断的真实空间的状态；以及重启模拟器(322)，在中断状态再现部(321)使真实空间的状态再现的虚拟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113878572 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110729979.6
(22)申请日 2021.06.29
(30)优先权数据
2020-1748
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