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适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法.pdf

    本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113905323 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111261650.8 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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