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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件的顶端，气动旋转组件设置在轮带抛光组件的上方，张紧组件和若干导向惰轮安装在轮带抛光组件内，抛光带分别与气动旋转组件的张紧处、张紧组件的张紧端、轮带抛光组件的张紧处和每个导向惰轮张紧设置，电机驱动组件设置在气动旋转组件的上端，电机驱动组件驱动轮带抛光组件公转，轮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113878452 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202010658785.7 B24B 21/00 (2006.01)
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