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- 2023-04-21 发布于四川
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公开了一种用于相对于移动平台的第一和第二成像装置的对象区域表示移动平台的周围环境的被遮挡区域的方法,该方法包括下列步骤:确定德尔塔区域,该区域是周围环境的第二被遮挡区域与周围环境的第一被遮挡区域的差异,第二被遮挡区域在第二时间步相对于第一和第二成像装置的对象区域被遮挡,第一被遮挡区域在第一时间步相对于第一和第二成像装置的对象区域被遮挡;确定第一重叠图像和第二重叠图像,其为第一成像装置的图像或第二成像装置的图像与德尔塔区域的重叠,其中,两个图像都在第一时间步拍摄;确定第一和第二成像装置的图像的光学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113892258 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202080039342.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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