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- 2023-04-21 发布于四川
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一种激光枪头自动追随系统及其控制方法，自动追随系统包括激光切割装置和控制装置，激光切割装置包括激光枪头、驱动部件、补偿运动机构，驱动部件驱动连接补偿运动机构，补偿运动机构驱动连接激光枪头，激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器，控制装置分别与激光枪头、驱动部件、电容感应器电连接。本发明利用激光枪头上的电容感应器，以采集激光枪头到工件表面的距离数据，然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离，进而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿，解决工件曲面会导致焦距在工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113894441 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111283125.6
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 广东利迅达机器人系统股份有限公
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