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西电中期报告标准模版--第1页 西安电子科技大学通信工程学院 本科生毕业论文〔设计〕中期进展报告 〔 2021 届〕 题 目 车载可见光定位技术研究 学生姓名 专 业 通信工程 学 号 指导教师 2021 年 4 月 〔本表一式三份，本人、指导教师、学院各一份〕 西电中期报告标准模版--第1页 西电中期报告标准模版--第2页 1、毕业设计工作是否更换题目及是否按开题报告预定的内容及进度安排进行 没有更换题目，按照开题报告预定的内容及进度安排进行中。 2．目前已完成的研究工作及结果〔内容要详实充分〕 课题研究背景：最先开始的定位技术为GPS技术。GPS定位中最为实用的RTK ∆ ∆ 1 0 0 0 − ∆ 定位测量方式 0 1 0 0 − [ ]=[ ]-[ ] 在至少3个公共点上，求 0 0 1 − 0 [ ] GPS坐标与适用坐标之间的转换参数(点校正)；式中：X、Y、z是当地坐标系 中的实际(适用)坐标，x、y、z—RTK测出的坐标，△x△y△z是坐标平移参数 仅αβγ是坐标旋转参数，m是缩放参数，中间3 7的矩阵是转换系数阵。用2 个平高、1个高程公共点，代人上式(列出7个方程)，解出7个转换参数(唯 一解)；用3个平高公共点带入，可列出9个方程，平差解出7个参数的最或 是值。获得7个转换参数(平移、旋转、缩放)后，将RTK每测出1个点的坐标 xyz，带人上式求出该点的适用坐标xyz。这是原理，实际是将新参数重新置 人RTK 中即可(RTK直接显示适用坐标)。这便是通常我们所见的GPS定位技术 中常见的实现方式。然后出现的是WIFI定位技术主要用于室内下面介绍一种 常见的方式室内常用的定位方法：到达时间法〔TOA〕通过测量无线信号在发 射端与待测点传播的单程或者往返时间，根据信号传播速度来计算出发射端与 待测点之间的距离。假设测量单程时间，要求发射端或者待测点能记录信号发 射的准确时间，对系统节点之间的时钟同步有较高的要求。假设测量往返时间， 那么不要求发射端与待测点之间的同步，只需要发射端或待测点有比拟精确的 时钟。采用此方法，用所测的往返时间除以2即可得到单程时间，这个方法在 测量传播时间中十分常见。假设发射端到接收端的传播时间为t，无线信号的 传播速度为v，那么发射端到接收端的距离s可估算为v*t。在确定空间中点 的位置时，可使用三边定位方法。基于WIFI 的定位系统中，发射信号端为无 线接入点(AP)，在理想的环境下，选取3个AP为圆心，以估算出AP到接收端 的距离为半径画圆，在理想的情况下，三圆会相交于一点，这