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- 2023-04-21 发布于北京
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一种变距抓取转移机构及包装生产线,包括直线移动模组、移动架、伺服电机、同步带组件和抓头,移动架安装在直线移动模组上,伺服电机和同步带组件安装在移动架上,同步带组件至少设置有两组,所有同步带组件上的主动带轮同轴安装且与同一个伺服电机驱动连接,所有同步带相互平行,每组同步带固定有两个抓头且两个抓头分别安装固定在该同步带的两个边上,抓头在直线移动模组的驱动下在两个工位之间转移产品,同一同步带上的两个抓头随着同步带相互靠近或远离,以适应两工位上产品间距的变化。本实用新型可实现多个产品同时在具有不同产品间
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218877727 U
(45)授权公告日 2023.04.18
(21)申请号 202223330027.6
(22)申请日 2022.12.09
(73)专利权人 广州珐玛珈智能设备股份有限公
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