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一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法.pdf

    本发明提供了一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法，该方法结合了非线性模型预测控制，线性伪谱法以及变分法的基本思想，通过控制参数化实现规划参数缩减，提高计算效率；通过设计初始化计算算法快速获得圆形覆盖区域的全区域初始映射关系，并设计基于径向半径位置偏差的快速定位算法，获得满足要求的控制参数计算初值。与传统方法比较，够适应目标大机动变化的近程再入任务，满足位置、速度等多种终端约束，且提高制导算法的提高效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113886941 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110980912.X (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 北京航天长征飞行器研究所

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