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一种用于加工机器人的一体化机器人关节.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种用于加工机器人的一体化机器人关节.pdf

    本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894836 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111312139.6 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 北京工业大学 地址

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