原创力文档- 14
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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种测定空间环境中多个定位点的三维坐标的方法及设备，方法包括：利用标定好的相机对多个定位点在不同位置形成多张二维图像；提取每张二维图像中的每个码点的图像坐标；找出相机位姿可确定的二维图像，以及基于相机位姿可确定的二维图像中三维坐标已知的至少四个定位点对应的码点的二维坐标及对应的三维坐标已知的至少四个定位点的三维坐标，获得相机位姿可确定的二维图像对应的相机位姿；对于已知位姿的两张二维图像中三维坐标未知的同一定位点所对应的码点，以相机所对应的两个三维位置分别与对应两张二维图像中的同一定位点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113884081 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110914085.4 G01B 11/26 (2006.01)
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