特征提取方法、视觉定位方法及装置、介质和电子设备.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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特征提取方法、视觉定位方法及装置、介质和电子设备.pdf

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本公开提供一种特征提取方法、视觉定位方法、特征提取装置、视觉定位装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：对当前帧图像进行特征点提取，得到待选特征点集合；待选特征点集合中包括多个待选特征点；获取各待选特征点对应的深度数据，并根据深度数据的准确性对待选特征点集合中待选特征点进行剔除，得到目标特征点集合。本公开可以根据深度数据引导当前帧图像的特征提取，保证在提取特征点的同时，保留更多的具有高准确性深度数据的特征点，进而提高与深度数据相关的图像处理过程的处理效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902932 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111236114.2 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司