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一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法.pdf

    本发明公开了一种在复杂背景下的吊车负载摆角测量方法，包括，拍摄运动中的吊车负载、摆绳，建立不同光照条件下的均值背景模型；建立初始背景模型样本集，结合基于视觉背景的前景目标提取算法，训练得到最终背景模型样本集；提取前景目标；扫描摆绳对应像素，获得摆绳上下两个端点，根据端点坐标计算负载摆动角度，利用改进后的基于视觉背景的前景目标提取算法将摆绳从复杂背景中提取出来，捕捉运动中的摆绳，由摆绳像素的端点坐标计算得到摆动角度，加快算法运行速度，保证了测量方法的准确性与实时性，视觉测量方法改善了吊车系统的独立

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936060 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111114267.X (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 南京

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